我用的步进电机他老是在启动的时候会停掉！！应该是遇到共振区了！！但是在停的地方很多范围好象很大！！我用了多段加脉冲的方法好象不太理想！！请教下各位有什么方法教下我谢谢拉

启动频率高了吧

速度上不去原因很多，启动频率高于电机的启动频率，电机根本就不动作；可能升降速度太陡，也可能驱动器电压低了，也可能是电机本身就不能上高速
我今天在用户那里调试，接完线，驱动器报警，也没管他，直接就启动了，有时候能启动，有时候堵转，有时候启动了，也可以高速运行，突然间又自动低速运行，一生气认定控制器坏了，后来检查线路，原来驱动器与电机连接的4根线接错了，幸亏驱动器有错相保护。
所以原因很多，还是得分析