最近改造一套模拟调速系统，4套模拟直流调速电机组成，有一个张力控制，其他同步运行。本想用数字整流调速装置的，后来发现整个系统只需要加一个数字式同步器，每台电机加旋转编码器就可以了。成本很低，可供参考：
速比信号给定到同步器，同步器用模拟量控制调速装置，加装的旋转编码器给定反馈给同步器形成数字闭环。
张力的就更简单了，保持不变，下部电机与它数字化同步。