高手：
        我有壹台YASKAWA交流伺服电机型号：SGMDH-12A2A-YR13,  功率：1150W,扭拒5.49N-M  ，2000RPM  电压：200V   电流：7.3A,   是用在CO2焊机械手转臂的，一开机出现暴走现象，不知什么原因？如怀疑是编码器问题，那里可以买到原配的编码器，谢谢！

只有找安川买,因编码器内有程序.

安川不卖，我这台伺服电机那等于报废呀，

安川要整台伺服电机卖.

我估计你的电机没有什么问题,你说的是飞车,也就是电源线的接线有问题.你再检查检查
如果还是不行的话,我想你就该更换整个伺服电机,要不就去找安川的维修去,可以通过更换零件修复好.

我用手盘动编码器，示波器测试输出看不到波形。