一台欧姆龙伺服马达，型号R88M-E08030,为普通电刷直流伺服马达，功率80W,转速3000转，伺服信号为ABZ加ABZ反相，加上电源共8条线，因马达线圈烧毁，更换同型号的马达，用原来的编码器装上组成一套新机，在另一台运转良好的系统上，将原伺服马达拆除，换上此马达试机，马达不是超高速旋转，或颤抖，或无反应，一会伺服保护，确认电机线圈完好，给马达接通30V直流电源，电机转速约1500转，编码器线数为1000，用示波器观察编码器的ABZ波形见附件，一个正转，另一个反转，波形图中绿色为A,黄色为B,紫色为Z.,
