步进电机按驱动方式不同可分为电压驱动和电流驱动,电压驱动又可分为恒压驱动和高低压驱动,电流驱动可分为恒流斩波型和脉宽调制型(PWM),还有升频升压型等等.
有什么优缺点和典型电路