请各位大哥谈谈编程思路。如何实现。我们的要求很简单。只是一个但闭环！要求无论有和干扰，输出都跟随给定。！！！！！！！！先谢谢了。

GZ

液位控制可採用
1.淨電容感測器或超音波液位+類比輸出(4-20mA or 1-5VDC),CPM2A主機+CPM1A-MAD01達成控制
2.於桶子邊多裝幾個感測器,用IUPNT來表示液位.
3.浮球+ENCODER+CPM2A HI-SPEED COUNTER.