６RA70装置在减速过程中逆变（例如：主给定值由７０％降到２０％，负载惯量大），是不是在减速过程中都这样

不明白！！！！！！！！

就是这样，当电机减速运行时，因为转动惯量作用，传动系统进入发电制动状态了。6RA70如果是四象限的，就会逆变工作，向电网反馈吸收的制动能量。这是闭环控制系统工作原理决定的。