请教：
　　我们设备上现在有很多伺服控制器控制的伺服电机，但是现在有一台电机存在带载到位的实际距离与设定距离偏差偏大的现象，现偏差为６mm，我们设备允许的最大偏差为２mm;伺服电机的刹车抱闸我都调过，不管用，伺服电机的起动和停止斜坡我也调过，不好用；现请教为什么？

能否把SEW伺服的手册发给我？？
我的邮箱是sshowman@sina.com
多谢！！