直流伺服马达抖动
我们厂有一台卷饶机，主轴使用ＡＢＢ直流伺服电机,控制器controltechniques，不知道为什么目前主轴在减速过程中会急剧抖动，编码器以及控制器都已换过，还没效果．手动时也会在原点前定位的一瞬间抖动，请教各位大虾？