我想拉动一个最大拉力500kg的问题

旋转半径？是多少呢？

我想直接使用变频电机来带动，不想使用减速机构，速度低，不超过1.5M/S

所问非所答。拉力是N，或者是kg。而电机传动是扭矩，是Nm。不是一种物理纲量，怎么说呢？楼主是怎么考虑的呢？
还是先搞清楚你这个系统的旋转半径，才可知道电机需要多大的扭矩，在讨论其可行性。否则，。。。说什么呢？