各位大虾,在下用750W富士W系列伺服做不干胶贴标机,在输送带上加编码器做同步反馈,在贴一些小的标签时经常出现贴不准的情况,而且有时电机象发了疯似的颤抖很厉害,同样的电机用另外的驱动器装上就OK,增益应该是设置没什么问题,你要说驱动器有问题吧,有时又很正常.不知道是否还需要什么重要的参数要设置,或者是说富士的东西本身就不太好.我用400W的效果就要好很多.请高手指点.小弟在此谢过了.[/size]