大老们:{求助}
     
     802C的位置环我用的光栅尺信号接入,但是系统轴参数不知道如何设置,比如象,编码器安装在机床上(31040)等一系列参数如何给,丝杠螺距(31030),编码器线数(光栅尺)(31020),速度环在电机驱动器上,设了(31010)和(31000)还需要设置(31020)吗?他们之间有什么关系???
     还有就是当三个进给轴参数几乎一样的状态下,轴增益的大小影不影响插补轮廓的误差,影响大不大?????,帮帮小弟,谢谢!!!