查了一下资料，也看了下坛子里的，说是调offset可以解决
但是我想知道的是电机自转的原因是什么，这样自我们在解决问题的时候才有针对性，请高手们赐教啊

我想自转指的应该是三相异步电机吧

怎么没有人回答阿，自己顶！

你事情的原因还没说明白呢

对不起，
三相异步电机+变频器，只是上电而已，变频器并没有开始，这是电机就发生缓慢的自转，大概10秒钟左右一圈，正反转随机

哦，这叫“爬行”。说明你的系统（控制）有些偏移。做些适当的偏置，可以解决。
不过，应该在系统“合闸”以后，立即发出给定信号，而不是“合闸”等待，就不会出此问题了。

也就是说，这个是由于我的系统的问题，而不是电机本身的问题？
那么这个偏置怎么调？涉及什么参数？
爬行的原因是什么？
不知道原因，直到挑那些参数也意义不大啊，请教啊