我工作的地方是汽车制造的焊装车间 使用的是IRB600配S4C+A的控制柜
车身成型工位是用机器人实现的flex frame技术  机器人带快换功能（Applied）
在机器人脱开或连接端拾器（机器人端的工装）时，容易死机
工装上的模块是采用的device net
请问一下各位有没有遇到过类似问题  如何解决的
wangnian1@126.com

不好意思 昨天第一次发帖好像有点问题  呵呵  现在可以看见了

tsksup.c 194 Exception: task tDispHTask vect 768 pc=0x1388bc; dar=0x4; sr=0x9030
这是死机时的错误信息  不知道是什么意思。。。   请教高手  感觉类似windows死机。。。。内存寄存器地址错误之类的东西