在增量PID中，PID的输出量就是前后相邻的两次采样所计算的调节阀位置之差。请举例说明。
下面是我的理解：假如说，T1时的阀门开度是90％，T2时的开度是100％，那么第三次的开度应该是多少么？是90％吗？

调节阀的中pid的模式大部分是位置式的 ,不是增量式的.增量pid一般不用于调节阀中

你的比喻好象不大恰当也！！

是啊,看你的举例感觉有点糊涂.

那么就是2楼的朋友所说，该怎样理解增量PID呢？

增量式一般用在步进电机中，控制算法一般是：G(s)=400/(s^2+50*s)