我在恒压供水系统中，使用了一个变频器和一个PLC、2台泵。
变频器拖动一台泵到工频 后，启动2号泵，2号泵开始是 没有转动的，切换时间很短。这是我发现，2号泵的启动非常硬。这样有什么问题？有什么办法解决？

首先，切换时间加长一些，设在2秒上，第二台泵切换时比较硬，是不是变频启动没有切换上，检查一下线路。另外pid调节，反馈都要设好。

是不是变频器的输出还没有完全降下来呢?