我用单片机作直流电机的PWM控制当需要慢速时，就让PWM的占空比减小，但随之带来的是电机电流减小，电机的力矩也随着减小，这与直流电机原理的速度减小力矩增大不符合，怎样才能做到速度降低力矩增大呢？哪位高手愿意指教，不胜感激。  
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同学，你理解错了，不是不符合
度减小力矩增大，是指输出加减速箱，从而提高力矩。我是这么理解的，如果说错请见谅

速度降低力矩增大
增加减速机
就可以达到这个目的阿