我用DSP2406控制三相永磁同步伺服电机，用SVPWM控制方法。
开环控制时，由于没有安装编码器，电机转之前，先反转一个小角度。
有人说，这是初始定位的问题。那么怎么初始定位呢？
只要装上编码器就算初始定位了吗？
请高手指教，多谢！

请问楼主，这个问题解决了吗？我在闭环时也是转之前有一个反转，楼主碰到过吗？