各位朋友，你们好！我以前看过伺服电机的书，那是94年的，那里讲交流伺服电机都是两相的，可我现在看到的交流伺服电机都是三个进线。是怎么回事？是三相？还是两相电容式？我在网上查找不到（输入伺服电机、输入伺服电机原理都不行），我想大致了解一下交流伺服电机的结构，请朋友们赐教！多谢！！！

日产大都是三相220v

直流伺服电机是2根线的，交流伺服电机3根线，另外还有温度检测线。

现场经验：panasonic三相220只要用L1、L3两根就可以了（单相220），对力矩没大的影响。

多谢，各位朋友帮助