我的松下msda043a1a  的伺服系统。只有一个方向。开始的时候敲一敲电机就会有另外一个方向出现。但是敲的时间长了，它一直就只有一个方向了。也就是说一直就不能反转了。

检查一下动力电缆，是不是三相电接触出问题了

我是用三凌FX2N-48MT的PLC发正反脉冲控制伺服电机的正反转的，在机器运行一段时间后，电机就只朝一个方向转了，我把两条脉冲输出线对掉，他还是原来的方向。始终就那一个方向。
有是候把机器动一动它就有两个方向出来。我换过电机，结果还是一样，50芯插头我也重新做了。在故障出现时我看过PLC有脉冲输出。伺服 启动器上显示R0。在PLC反向脉冲输出的这段时间电机是停止的，正脉冲的时候它又接着转，请问哪位师傅这是什么原因。

应该是接线松脱，ｐｌｕｓ１，２应该没事．ｓｉｇｎ方向接线有问题；
对调ｐｌｕｓ并不能改变方向．

接线松脱

是不是参数变了.变成了脉冲+方向形式.
我的松下伺服里的参数偶尔就会变一下.

靠,接线头松动啦!

够懒的了．拆开看看不就知道了？线头掉了接上就是了啊？

1.检查42号参数,要设为1
2.检查I/O显示上,是不是单方向的转矩受到限制
3.检查50芯插头的接线是否有松动