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主题:伺服更新绿和实时控制
点击:970 回复:1
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dualxu163
大家好:
本人刚接触伺服控制这块,想请教大家几个问题:
运动控制伺服更新率比如55us/轴是什么意思呢?
它和控制的实时性有什么关联吗?
250us/轴和20us/轴这两者的不同,在控制效果或其它方面体现在哪呢?
谢谢大家!!!
06-08-08 15:11
1楼
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guoliang_s
伺服更新率在伺服这边是2个命令的最小间隔,越小越好。
06-08-09 13:59
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