本人最新接触变频传动，想了解一下PID的具体算法，还有西门子300下的PID编程。我的邮箱：chenhualin_913@163.com.谢谢了

求西门子 300 PID使用手册 或 编程实例。
新手，刚开始接触，谢谢！
abcdeffyx@hotmail.com