您好：
我有一台伺服驱动器及一台伺服电机出现了以下故障
当电机空载或轻载时，电机可以正常工作。当电机重载时，转速很慢或无法驱动负载。
请问这是什么故障，是什么原因造成的，有没有可能修复。谢谢

你手头要是有资料的话，可以看看驱动器上有一个参数，起动负载，和机械增益调整一下看看。

功率太小了吧？

你先看看设一下参数可不可以；要是不行的话就换一套功率大一点的；参数跟原来的那台一样的。

可能是负载惯量太大，与电机不匹配

负载惯量与转子惯量比应该在5:1,如果不要求太大的精度可更的,如果要求高精度就3:1左右
你的负载是否太大,还有就是增益调大点

将电机的加速时间参数调大点看看，不行就换功率大些的

希望楼主能够一起探讨:
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