求教步进电机的频率问题，86BYG步进电机，驱动器为半步，工作频率为600至2500PPS，请问启动过程中初始频率该设为多少PPS，加速时间设为多少ms，比较合适

半步的话，起跳频率可以设置在600HZ（当然要看负载，也可以从0开始起跳），加速到2500HZ，可以使用台阶加速曲线，可分若干个台阶加速至最高转速，我的电话：13116718377

要求不高，随便做都能爬上去，你就每次加个几十HZ就可以了

你用什么控制呢？
不能梯形加减速？ S形加减速？