用什么仪器测电流的波形啊？

在回路中串1欧姆的电阻用示波器测量！！

如果是大电流的话，就要用带信号输出的交流钳表或直流钳表来量，用示波器来看波形。
通常有些驱动装置是带有电流输出测试点的，可以参照手册用示波器量。

霍尔传感器，输出信号4-20mA，用示波器测量即可

很多示波器都像万用表一样直接可以将电流接入的。只要不是大于几百安培的

4楼的哥们说的好。霍尔传感器测量电流信号很地道。特点是响应时间快，检测失真小，当然他的输出还要有相应的数据处理，才能看到所测电流的“真面目”。