用51控制两个24BYJ48步进电机，要求四相八拍动作，能正反转90度，并能自我校正消除积累误差。
小弟头脑太笨，哪位大侠能给个方案啊！（原理图，源程序）
跪求～～～先谢过了！！！！
紧急啊1！帮帮小弟吧
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