各位大侠：我们用了一台西门子6SE70系列的变频器，带动一台电机，使用速度编码器，当采用P100=0,1,2时，变频器运行正常，但当采用P100=4矢量控制时，电机没任何响应，变频器报F015错误，检查编码器正常，这是咋回事啊？怎么解决啊？