我在手册上查到的，并已实际的测试过，方便且比较准确
应用于传统的PID
1。首先将I，D设置为0，即只用纯比例控制，最好是有曲线图，调整P值在控制范围内成监界振荡状态。
记录下临界振荡的同期Ts
2。将Kp值=纯比例时的P值
3。如果控制精度=1.05%，则设置Ti=0.49Ts  ；  Td=0.14Ts  ；T=0.014
          控制精度=1.2%，则设置Ti=0.47Ts  ；  Td=0.16Ts  ；T=0.043          
          控制精度=1.5%，则设置Ti=0.43Ts  ；  Td=0.20Ts  ；T=0.09      
朋友，你试一下，应该不错，而且调试时间大大缩短

好！

心情大姐,在进行PID参数整定时,要根据具体情况,不能一概而论,比如,当系统不允许振荡时,是不能采用这样的方法的.一般还是先设定一个经验数据,然后根据调节效果加以修改为好.毕竟对于自动调节系统,稳定胜过一切,然后才考虑系统的准确性,最后才是系统调节的快速性.

非常同意这位妹妹的说法

很值得借鉴的方法！不过我做温控都是先取经验值的！

难道大学教材上没有这样的知识吗?拿出点真的.......

医用产品如果这样,非死人不可

楼上仁兄,不会有点过了吧,

感谢分享。

[quote]以下是引用在的发言：
[/quote]
快速性怎么调整 呀？都使了，还不行？