有个问题想请教各高手：
用PLC控制步进电机作直线往返运动，行程不变。
来回数千次后，两端的定位精度是否有影响。
可以不用传感器定位吗？
步进电机有没有找原点的功能？
谢谢！

往返运动肯定受丝杠空回的影响，与用什么电机无关，偏差的多少与传动系统有关。一般来讲，若定位精度要求在正负5微米以内，不用编码器几乎不可能实现。
限位和原点同样与电机无关，由控制器/卡来决定。
电控系统有如下几个部分：
滑台（包括减速机，如有的话）机构－电机（步进或者伺服，个别大功率也有鼠笼的）－驱动电源－控制器（发脉冲的）－编码器（有大闭环也有小闭环）－上位机（计算机）

你没有告诉我们用什么执行机构和什么算法控制。
任何的执行机构多会有误差，算法都有精度的取舍。组合起来都有误差，只是多少的问题。
没有人能回答你不是问题的问题

加入限位i控制就解决了，可以弥补误差

额.....原点是PLC的脉冲口找......