请问各位前辈，西门子6SE7026-oed61变频器进行速度控制和矢量控制是否有开关量输入点切换，如何设置？是否有电机再生发电监控？

这个装置是变频器，所以只能电动，不能发电。如果要发电，有两种方法：第一，此装置加制动单元和制动电阻，组成能耗制动的发电功能。如果想再生发电，即发电能量回馈电网，第二，改用整流-回馈单元+逆变器组成的系统。那么，楼上的这个装置就不能用了。

请问楼上前辈，我只是想监控电机运行状态，是在电动状态还是发电状态。（使用能耗制动）我如果想对电机扭矩进行控制，是用P486控制吧？还用对P443控制吗？是否有扭矩/转速切换控制点。

看装置的说明书（AC版）中的功能图，r3、r31、r4、r5这4张图既可以回答你的问题了。
关于电动-发电信号，只有自己想办法解决了。有许多种方法可以获取。

我看看，不明白的地方在请教前辈吧。

可以。最好说明你的控制意图和工艺要求。比如，这个系统是做什么的？采用的什么控制结构和方案。现在遇到的问题，想追求的目标，等等。

给我一份吧，谢谢
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