各位好：以前客户用的是欧姆龙的，现在想改用安川的，能否选出替代型号：
欧姆龙型号：3G3MV-A4004
                 3G3MV-A4007
                 3G3MV-A4022
                 3G3MV-AB002
                 3G31V-PER150WJ751
                 3G31V-PER150WJ700
刚出道不太懂，麻烦各位！！！