我的伺服电机编码器坏了，修一下又很贵，差不多一台电机就这么多钱。我想问一下，假如我外接一个编码器接到驱动器，行不？？但是安川伺服编码器信号，好像是串行数据，与一般买的A,A/,B,B/,C,C/不一样？为什么一般的伺服驱动器编码器信号都是这种串行数据，而非一般的A,A/,B,B/,C,C/，这种串行数据一般结构怎样

引用 ymz0704 在 2006-5-18 12:22:00 发言【内容省略】

安装精度上已达不到要求，其它更不用说了

安川采用的是串行数据输出啊，其他的都是差分啊

呵呵，楼主的勇气佩服啊，我给你的建议，放弃你的想法，要么去修，要么买新的。
先不说一般进口品牌的编码器精度和通讯协议模式。先想想，要是这么容易就外接编码器解决了，那不就一点技术优势和秘密都没有了吗？

买新的电机

很难实现，买新的吧！！

老兄见解不错

楼主想法很有创意，但我告诉你这是没法实现的．因为安川∑-Ⅱ系列伺服电机是选用了高分辨率串行编码器（１６，１７bits），是普通编码器没法替代的，而且有通讯协议限制，所以说这种想法还是放弃吧！但是你不要灰心，维修安川伺服电机并不是很贵！因为我司有大量适合∑-Ⅱ系列伺服电机用的编码器（ＳＧＭＡＨ／ＳＧＭＰＨ／ＳＧＭＧＨ／ＳＧＭＤＨ／ＳＧＭＳＨ）价格优惠，质量保证，有意者请联系电话：０７５７－８２７０２９９２　传真：０７５７－８２７０８９９２　www.yongyuanxin.com