动作说明:机械手先在原点位置,等待物料到位,到位后机械手前进---->向下--->夹料--->上升--->回原点--->向下--->放工物料--->上升.
以上动作随便用什么PLC都行  希望有为好心人帮帮!!  俺QQ是191005221