怎样才能控制三菱伺服电机停止位置，我用了一块脉冲控制卡，还有一个光电编码器，但是不能在整个驱动系统内构成闭环控制．
想准确定位还需要什么硬件．怎么实现

而且我的转速是不定的，是在上位机测量软件里设定，４００－８００转／分我想停的位置也是不定的，要等到上位机每次旋转一定时间才能知道．知道要停的角度后我从光码里读出当前的角度后，再修改脉冲数，因为读的角度好象总有时间差所以不能准确定位．
我可以在读角度的时候降低速度，速度降到很低的时候再比较光码角度和要停止的角度一致后在急停，但是效果也不是很好，我看国外的设备上是直接减速停止，而且角度很准，不知道怎么实现的．
请教高手！！！！谢谢