我想试设计一个交流伺服系统，系统要求：1。代替原直流调速系统；2。频繁起制动：3。速度平滑、制动快：4。启动转矩大（100NM）;5。速度给定由电位器提供。请问该如何对伺服系统和电动机选型？如有赐教请发至：xb_730615@sina.com  谢谢！