我用国产PLC的高速脉冲驱动的两相混合试步进电机,通过减速比1:2发现误差有2MM,达不到要求,怎么才能减小误差,设备上有17MHz高频设备,发现对电机有干扰,怎么解决

减速比1:2?是否半步，也就是2细分？
偏差2mm？多长的行程偏差2mm？
采用差分输入模式有助于消除外界干扰。