有一欧陆５０７＋稀土永磁电机的收卷控制系统，５０７是一外速度环、内电流环的双闭环系统，最高输出电压为200V。
 起初的问题，当速度给度调到0V时，控制器输出仍达到200V。后检查，发现是电机碳刷搭铁造成。
现在不明白：为什么电枢回路搭铁会造成输出失控？从理论上怎么分析？
请大侠们指点，谢谢！

嘻嘻，hu侠怎么又遇到不解的事情了？
可控硅不能关断（所谓失控）的条件是，没有在阳极与阴极间建立反压。换句话说，在可控硅的阳极与阴极之间通的是直流电，可控硅就不能关断了。电枢碰壳，实际是对地导通。相当于三相电源的中性点短路。

570里面是半控桥吗？最好能画个图解释下  好吗？  K斑竹。