求助：小弟最近搞一套系统需要用PROFIBUS通讯，通过CP261IF模块与西门子矢量控制型变频器进行通讯。小弟没有261的资料。小弟要通过通讯读取变频器的参数（编码器脉冲数。输出力矩，输出频率，故障信号，运行信号），不会玩。不知那位大哥教教小弟。