各位大哥哥大姐姐，本人是在校学生小弟。。。
我做的毕业设计的题目是 位置、转速、电流三闭环直流自动调速系统。
小弟从双闭环着手，参考 陈伯时 《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》第3版
用到的直流电动机是 上海巨风实业 稀土永磁直流伺服电动机 机座号105SZD 规格序号07
现在的问题是 双闭环 设计中 的 电流环设计 的 校验近似条件 中的 忽略反电动势对电流环动态影响的近似条件 不满足
请问各位懂这个的大哥大姐，为什么这样啊。。。怎样才能满足
如果不能满足，怎么化为近似的。。。。谢谢。。。急啊