请问2000ZXY,你用的是三菱的A540还是F540?松下的VF-7F可能真的不行,我的低速频率为20HZ,制动频率为19-10HZ(都试过),制动注入时间为1.2秒,加减速时间为0.5秒,也是链传动,惯量很小,但最后总有8毫米的公差.我打算用一下FUJID的G11S试试.

我用的是三菱的A540，我的低速频率为9HZ，你的低速频率为20HZ，是高了点。我的降速时间为0。5秒，制动注入时间为1.0秒。我原来也是调到20HZ，总是有很大的误差。你只要在制动之前有一点的低速就可以了。

我的低速段最低只能到20HZ了,否则生产效率满足不了,也不好加入中速段了,因为整个低速段要走的距离只有400毫米,1秒多时间就完成了.

我在一台需控制切削深度的机床中，用G11S 7.5KW 带普通交流电机控制滑台，慢速段频率为1.5
HZ,减速时间设为0.3，其它大部分用了默认参数。定位精度可在0.3MM以内。。。

你可以大部分时间用高速，在即将停止之前用2－10HZ的低速（这一段的时间非常短，可调试出来），接着制动。。。

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400毫米的距离来不及高速低速的切换,本来只要一秒多时间运转,考虑加减速时间各0.5秒,真正在20HZ下运行的时间只有0.5秒左右,所以来不及做高低速切换,但低速用在10HZ以下,生产效率太低,而且松下的VF-7F的用在8HZ以下时,转矩急速下降,带不动负载.你说可以控制在0.3MM以内,我打算买个FUJI的G11S试试.谢谢你,YLSW.
7.5KW的是内置制动电阻的吗?
如果1.5KW的内置制动电阻容量不够大(好象是400W),我想买个1000W无感电阻的,价格大概多少?

7.5KW的是内置有制动电阻的，新出的变频器，应能保证变频器在低速恒扭矩。。。

ylsw 说的对，在即将停止之前用2－10HZ的低速，400MM可以把加速加减速时间各0.2-0.3秒，前300MM用高速，后100MM用低速，你可试一下。

谢谢两位，我把低速段改为15HZ，制动频率改为14HZ，精度可以控制在2MM内了，生产效率刚好满足要求。至于用高低速切换还是不行，因为机械做死了，来不及切换就过头了（如果只用0.2-0.3秒加速的话，会过流跳闸），这台就这样了，下台再把机械部分改进一下，实行高低速切换。
   我经常碰到一些位置控制的工程（变频、步进、饲服控制，对松下的PLC（FP0、FP2、FP1、FP-M）我很熟悉），以后希望多与二位交流。
   请问有没有人用过气动饲服系统，比如FESTO的轴控制器？