大家好！我是搞机器人研究的。目前正在做一机器人课题（小功率、运动稳定性高）。需要选择伺服电机，经调查，感觉直驱电机比较好，因为它可以不用减速器，能大大简化机构。请大家帮忙提提意见。谢谢！
另外，直驱电机生产商除Alxion、Kollmorgen、安川之外还有哪些？这几个那个好？在哪里可以买到？谢谢大家！

还有美国Parkerbaysider、日本Nikki、恒河、台湾Hiwin等等。
我们是多个国际知名品牌的中国总代理，类型较全面，您说的安川等我们也有，品质性能绝对一流，价钱应最低的。
我们的网址是： www.emade.com.cn,北京意美德科技发展有限公司。
我们的联系电话是：010－65546752（周一－－周五）、013124755008。

Baomuller、IndraMat、Infrona、B&R都有直接驱动电机，其实，大家关心了电机，没有怎么关心控制.....！