在机器的调试和检修过程中需要单步工作方式,也就是按一下"下一步"按钮,机器保持本次动作状态并向前运行一步;按一下"上一步"按钮,机器撤消本次动作,恢复上一个动作状态.
请问怎么实现?

用可逆移位寄存器指令  SFTR  可以实现.

若用SFTR！超過16個STEP勒？
一 用TASK命令去試一下。
二 用TSRM命令；搭配A508.11；A50812；A508.13特殊位元去監測。
如何運用？去OMRON下載手冊看一下！

长见识了,谢谢.
利昌大哥请帮我看这样能否实现32步移位:
LD P_On
CMP(20) 30 #0
CMP(20) 31 #0
AND P_GT
OUT 9.01
LD P_On
SFTR(84) 20 30 31
LD 0.00
OUT 20.12
LD P_On
ANDNOT 9.01
OUT 20.13
LD 0.01
OUT 20.14
LD 0.02
OUT 20.15

我沒仔細看。SFTR命令在BIT 15 是作為RESET用。

否則樓主換一個方式吧！
一 PRRG；BPRG命令；一層一曾去退，或步進。
二 SBS；SBN，呼叫副程式去吧。

LD P _Firs_Cycle  
MOV  (021) #0000 5
   
@ LD 0 00  
OR W  100 00      
ANDNOT T   0000
TIM  0000 # 1
OUT W  100 .00
   
LD T 0000
BPRG  096 )0
RORL  (573) 5
BEND  (801 )
   
@ LD 0 01
OR W  100 01
ANDNOT T   0001
TIM  0000 # 1    
OUT W  100 .01  
   
LD T 0001
BPRG  096 )1  
ROLL  (573) 5  
BEND ( 801 )
隨手寫一段；沒測試！相關防護例如超過32位....當然沒做。樓主自己加。

利昌大哥,我用的是CPM1A,CXP5.0,我没找到你说的PRRG；BPRG;TASK;TSRM这几个指令,是不是这个型号或者版本不支持啊，我的步数超过１６，用SFTR就可以，这个有着落了，可是我还是很有兴趣知道你说的另外的那几个指令，可能下回会用得着，可以说说吗？