偶是研一新生，研究方向是伺服运动控制，目前在做maxon直流无刷伺服电机的驱动和控制，因为导师不买控制卡和驱动卡，让偶自己试着做，我的目前的目标很简单就是想给定电机一定的转角就能转到一定的角度，给一定的转速就能达到一定的转速，我想问问有谁有这方面的经验，给我指导指导，该怎么做这歌控制卡，怎么做性能会好些，里面应该采用什么算法响应会快些且电机运行平稳。多谢了，给些学习的建议。。。。。
06-04-10 16:47
