Omron增量型旋转编码器与CPM2A连上后，在内存区SR248 249中可以看到高速计数器的PV值，但是如何将这个PV值读出和改写呢？用哪些专用命令呢？命令的格式是什么？谢谢各位大侠啊

欧姆龙的编程手册里有
我前段时间还看了
我有现成的例子