大家好！我现在想编一程序，但又不知从何下手，刚刚接触ＰＬＣ的．
问题是：一个ＰＬＣ（欧姆龙C200HE ＮＣ１１３)想发出脉冲来控制交流伺服电机（松下的ＭＩＮＡＳ　Ａ４），想控制马达转．
请大家教教我应该怎么做好吗？
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