请问：
我就是搞不明白PID控制的原理，依据输入量和设定量怎么确定输出控制量的类型，大小？他们中间经过什么样的数学传递公式来进行转化？
說明我是不會了！看您想要知道數學元哩！是練家子！來！這裡去看；懂了後麻煩您上來教我一下。TK
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
http://www.engin.umich.edu/group/ctm/PID/PID.html
06-04-03 22:07