我采用矢量控制永磁电机, 采用增量式电光电编码器的U,V,W信号对转子时行初始定位. 给电机一上电, 电机在开始时转动一下, 然后就在一个位置左右摆动,摆动的角度很小.都好几天了, 我一直无法解决这个问题, 特来这里请教, 请大侠们给予帮助.谢谢!