如果用FX1s控制步进来控制步进马达，那么以下的命令应该怎么实现呢？
ABS（ABS当前值读出）
PLSV（可调脉冲输出）
ZRN（原点复位）
DRVI（相对定位）
DRVA（绝对定位）
如果用PLSV指定脉冲量，那么以后怎么变成可调呢？
请高手，大虾给菜鸟解释以下，OK？