是在一定距离反复运动。怎么办？

在反向运行前，加入回原点或校准原点的过程

你用的是什么方式？
机械是肯定有误差的。是用的homereturn方式？还是？

我有一种伺服可以克服这个问题,有兴趣请回邮xiaoyp@stepservo.com

第一次上电是回零的,以后是记脉冲数走,机械误差是有的可是我是往复运动呀!

我用FP0控制伺服电机带丝杠总有误差偏移现象
是在一定距离反复运动。怎么办？  
问题一定解决了吧
我现在也正要做同样的东西，不知会遇到什么样的问题，到时候要向您请教了

我只做过步进的，第一次用松下的伺服真不知道会遇到什么样的麻烦

最节约成本的办法是按照心情所说的一样，但是不必要每次都寻零，可以在计数到一定往复次数之后，执行一次寻零操作。
正常伺服电机的往复运动是不会出现你说的那种情况，如果偏移总是向着一个方向，也许，可能是程序的错误。

引用 yx77adong 在 2004-12-17 19:41:00 发言【内容省略】

请问不必每次都寻零有什么好处呀。

应该不会吧！我用伺服步进那么多，没发现有这些问题。如是步进系统的话，由于脉冲过高，或没有加减速的情况下，会引起失步。
螺杆反复运动更容易产生误差，有间隙存在，可以用精密滚珠螺杆。电机与螺杆之间通过连轴器连接。
还有，只要在开机的时候找一次原点就行了。