请问那位前辈做过步进电机的功率换算啊，采用P= Ω•M    Ω=2π•n/60
                  P=2πnM/60
    其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿•米
的方法换算得到的功率准确度如何？M是指步进电机参数中的保持扭矩吗？
请赐教